Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
Program commands IF, 

. 

Function: 

Enable PLC Buffers  

Type: 

Motion program (PROG and ROT), PLC program 

Syntax: 

ENABLE PLC {constant}[,{constant}...] 

where: 



 

each {constant} is an integer from 0 to 31 representing the PLC number 

This command causes Turbo PMAC to enable (start executing) the specified uncompiled PLC program or 
programs at the top of the program.  Execution of the PLC program may have been stopped with the 
DISABLE PLC, PAUSE PLC, or OPEN PLC command. 

PLC programs are specified by number, and may be used singularly in this command, in a list (separated 
by commas), or in a range of consecutively numbered programs. 

If no buffer is open when this command is sent to PMAC, it will be executed immediately as an on-line 
command. 

See Also: 
I-variable I5 
On-line commands ENABLE PLC, DISABLE PLC, <CONTROL-D> 
Program command DISABLE PLC, PAUSE PLC, RESUME PLC 

Function: 

Enable Compiled PLC Programs  

Type:   

Motion program (PROG and ROT), PLC program (uncompiled and compiled) 

Syntax:  

ENABLE PLCC {constant}[,{constant}...] 

where: 



 

each {constant} is an integer from 0 to 31 representing the compiled PLC number 

This command enables the operation of the specified compiled PLC (PLCC) buffers, provided I5 is set 
properly to allow their operation.  The programs are specified by number and can be used singly, in a list 
separated by commas, or in a continuous range. 

I-variable I5 is a separate master control of PLC program operation.  Think of the two bits of I5 as two 
master circuit breakers for a house, and the individual PLC and PLCC enable/disable bits as separate light 
switches within the house.  Both the master breaker and the switch must be on for the PLC to operate.  
The breakers and the switches can be operated independently without affecting the setting of the others.