Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

See Also: 
I-variable I5 
On-line commands ENABLE PLC, DISABLE PLC, ENABLE PLCC, DISABLE PLCC, <CONTROL-

D> 

Program command ENABLE PLC, DISABLE PLC, DISABLE PLCC 

Function: 

Mark End of Conditional Block 

Type: 

Motion program (PROG only), PLC program 

Syntax: 

This statement marks the end of a conditional block of statements begun by an IF statement.  It can close 
out the true branch, following the IF statement, in which case there is no false branch, or it can close out 
the false branch, following the ELSE statement. 

When nesting conditions, it is important to match this ENDIF with the proper IF or ELSE statement.  In 
a PLC program, every IF or IF/ELSE pair must take an ENDIF, so the ENDIF always matches the 
most recent IF statement that does not already have a matching ENDIF.  In a motion program an IF or 
ELSE statement with action on the same line does not require an ENDIF, so the ENDIF would be 
matched with a previous IF statement. 

See Also: 
Logical Structures (Writing and Executing Motion Programs) 
Conditional Statements (Writing a PLC Program) 
Program commands IF, ELSE 

Function: 

Mark End of Conditional Loop 

Type: 

Motion program (PROG only), PLC program 

Syntax: 

ENDWHILE 

This statement marks the end of a conditional loop of statements begun by a WHILE statement.  WHILE 
loops can be nested, so an ENDWHILE statement matches the most recent WHILE statement not already 
matched by a previous ENDWHILE statement. 

In a motion program a WHILE statement with an action on the same line does not require a matching 
ENDWHILE.