Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

subroutines by following the G-Code with one or more sets of {letter}{data}, as in CALL and 
READ statements. 

Most users will have G-codes only in the range 0-99, which permits the use of PROG 1000 only and 
allows {data’} to equal {data} for direct specification of the line label. 

G01 jumps to N1000 of  PROG 1000 
G12 jumps to N12000 of PROG 1000 
G115 jumps to N15000 of PROG 1010 

See Also: 
Program commands CALL{data}, D{data}, M{data}, T{data}, RETURN 

Function: 

Unconditional Jump With Return 

Type: 

Motion program (PROG only) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is a constant or expression representing the line label to jump to 

This command causes the motion program execution to jump to the line label (N or O) of the same motion 
program specified in {data}, with a jump back to the commands immediately following the GOSUB 
upon encountering the next RETURN command. 

If {data} is a constant, the path to the subroutine will have been linked before program run time, so the 
jump is very quick.  If {data} is a variable expression, it must be evaluated at run time, and the 
appropriate label then searched for.  The search starts downward in the program to the end, then continues 
(if necessary) from the top of the program down. 

A variable GOSUB command permits the equivalent structure to the CASE statement found in many high-
level languages. 

If the specified line label is not found, the GOSUB command will be ignored, and the program will 
continue as if the command had not occurred. 

The CALL command is similar, except that it can jump to another motion program. 

GOSUB300 jumps to N300 of this program, to jump back on RETURN 
GOSUB8743 jumps to N8743 of this program, to jump back on RETURN 
GOSUB(P17) jumps to the line label of this program whose number matches the current value of P17, to jump back 

on RETURN 

See Also: 
Writing and Executing Motion Programs 
Program commands CALL, GOTO, N, O, RETURN 

Function: 

Unconditional Jump without Return 

Type: 

Motion program (PROG only) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is an integer constant or expression with a value from 0 to 99,999. 

This command causes the motion program execution to jump to the line label (N or O) specified in 
{data}, with no jump back.