Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Unlike an on-line homing command, the motor numbers in a program homing 
command are specified after the word HOME itself, not before.  In addition, an on-
line homing command simply starts the homing search – it does not give any 
indication when the search is complete; but a program homing command 
automatically recognizes the end of the search, and then continues on in the 
program.  A PLC program can only issue an on-line HOME command.  

;These are motion program commands 

;These are on-line commands 

See Also: 
Homing-Search Moves (Basic Motor Moves) 
On-line motor commands HOME, HOMEZ 
Program command HOMEZ 

Function: 

Programmed Zero-Move Homing  

Type: 

Motion program 

Syntax: 

where: 



 

{constant} is an integer from 1 to 32 representing a motor number. 

This commands causes the specified motors to go through pseudo-homing search cycles.  In this 
operation, the present commanded position of the motor is made the zero position for the motor and the 
new commanded position for the motor.   

If there is following error and/or an axis definition offset at the time of the HOMEZ command, the reported 
position after the command will be equal to the negative of the following error plus the axis definition 
offset. 

Note that the motors must be specified directly by number, not the matching axis letters.  Specify which 
motors are to be homed.  All motors specified in a single HOMEZ command (e.g. HOMEZ1,2) will home 
simultaneously. 

Unlike an on-line homing command, the motor numbers in a program homing 
command are specified after the word HOMEZ itself, not before. 

;These are motion program commands 

;These are on-line commands