Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

X10 
M1==1   

; Set Output 1 at start of actual blending to next move. 

X20 
M60==P1+P2 
M(Q5000)==0 

See Also: 
How Turbo PMAC Executes a Motion Program, Synchronous Variable Assignment (Writing and 

Executing Motion Programs) 

Program Commands I{data}=, P{data}=, Q{data}=, M{data}=, M{data}&=, M{data}|=, 
M{data}^=. 

Function: 

M-Variable Synchronous And-Equals Assignment 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

M{data}&={expression} 

where: 



 

{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the M-variable number; 



 

{expression} is a mathematical expression representing the value to be ANDed with this M-
variable. 

This command is equivalent to M{data}=M{data}&{expression}, except that the bit-by-bit AND 
and the assignment of the resulting value to the M-variable do not happen until the start of the actual 
execution of the following motion command.  The expression itself is evaluated when the program line is 
encountered, as in a non-synchronous statement. 

This command may not be used with any of the thumbwheel-multiplexer forms of 
M-variables (TWB, TWD, TWR, or TWS), or with any of the double-word forms 
(L, D, or F). 

Remember that if this M-variable is used in further expressions before the next 
move in the program is started, the value assigned in this statement will not be 
received. 

M20&=$FE 

; Mask out LSB of byte M20 

M346&=2 

; Clear all bits except bit 1 

M(P3+2)&=$55 

See Also: 
How Turbo PMAC Executes a Motion Program, Synchronous Variable Assignment (Writing and 

Executing Motion Programs) 

Program Commands M{data}=, M{data}==, M{data}|=, M{data}^= 

Function: 

M Variable Synchronous “Or-Equals” Assignment 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the M-variable number;