Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 



 

{expression} is a mathematical expression representing the value to be ORed with this M-
variable. 

This form is equivalent to M{data}=M{data}|{expression}, except that the bit-by-bit OR and 
the assignment of the resulting value to the M-variable do not happen until the start of the following servo 
command.  The expression itself is evaluated when the program line is encountered, as in a non-
synchronous statement. 

This command may not be used with any of the thumbwheel-multiplexer forms of 
M-variables (TWB, TWD, TWR, or TWS), or with any of the double-word forms 
(L, D, or F). 

Remember that if this M-variable is used in further expressions before the next 
move in the program is started, the value assigned in this statement will not be 
received. 

M20|=$01 

; Set low bit of byte M20, leave other bits 

M875|=$FF00 

; Set high byte, leaving low byte as is 

M(Q5)|=Q8 & $F 

See Also: 
How Turbo PMAC Executes a Motion Program, Synchronous Variable Assignment (Writing and 

Executing Motion Programs) 

Program Commands M{data}=, M{data}==, M{data}&=, M{data}^= 

Function: 

M-Variable Synchronous XOR-Equals Assignment 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

M{data}^={expression} 

where: 



 

{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the M-variable number; 



 

{expression} is a mathematical expression representing the value to be XORed with this M-
variable. 

This form is equivalent to M{data}=M{data}^{expression}, except that the bit-by-bit XOR and 
the assignment of the resulting value to the M-variable do not happen until the start of the following servo 
command.  The expression itself is evaluated when the program line is encountered, as in a non-
synchronous statement. 

This command may not be used with any of the thumbwheel-multiplexer forms of 
M-variables (TWB, TWD, TWR, or TWS), or with any of the double-word forms 
(L, D, or F). 

Remember that if this M-variable is used in further expressions before the next 
move in the program is started, the value assigned in this statement will not be 
received. 

M20^=$FF 

; Toggle all bits of byte M20 

M99^=$80 

; Toggle bit 7 of M99, leaving other bits as is 

M(P1)^=P2