Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Conditional OR 

Type: 

PLC program 

Syntax: 

This statement forms part of an extended compound condition to be evaluated in a PLC program.  It must 
immediately follow an IF, WHILE, AND, or OR statement.  This OR is a boolean operator logically 
combining the condition on its line with the condition on the program line above.   

It takes lower precedence than operators within a compound condition on a single line (those within 
parentheses), and also lower precedence than an AND operator that starts a line.  (ORs operate on groups 
of ANDed conditions.) 

In motion programs, there can be compound conditions within one program line, but not across multiple 
program lines, so this statement is not permitted in motion programs. 

This logical OR, which acts on conditions, should not be confused with the bit-by-
bit | (vertical bar) or-operator, which operates on values. 

IF (M11=1) 

; This branch increments P1 every cycle that  

AND (M12=0) 

; inputs M11 and M12 are different, and decrements 

OR (M11=0) 

; them every cycle that they are the same. 

AND (M12=1) 
   P1=P1+1 
ELSE 
   P1=P1-1 
ENDIF 
IF (M11=1 AND M12=0) 

; This does the same as above 

OR (M11=0 AND M12=1) 
   P1=P1+1 
ELSE 
   P1=P1-1 
ENDIF  

See Also: 
Conditions (Program Computational Features) 
Writing a PLC Program 
Program commands IF, WHILE, AND 

Function: 

Set P-Variable Value 

Type:   

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

where: 



 

{data} is a constant, or an expression in parentheses, for an integer value from 0 to 8191 
representing the P-variable number; 



 

{expression} represents the value to be assigned to this P-variable. 

This command sets the value of the specified P-variable to that of the expression on the right side of the 
equals sign.  The assignment is done as the line is processed, which usually in a motion program is one or 
two moves ahead of the move actually executing at the time (because of the need to calculate ahead in the 
program).