Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Function: 

Put program in non-uniform cubic spline motion mode 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

This modal command puts the program in non-uniform cubic spline mode.  This mode is virtually 
identical to the SPLINE1 uniform cubic spline mode described above, except that the TM segment time 
can vary in a continuous spline.  This makes SPLINE2 mode more flexible than SPLINE1 mode, but it 
takes slightly more computation time. 

See Also: 
Cubic Spline Mode (Writing and Executing Motion Programs) 
Program commands LINEAR, CIRCLE, RAPID, PVT, SPLINE1, TA 

Function: 

Stop program execution 

Type: 

Motion program (PROG) 

Syntax: 

This command suspends program execution, whether started by run or step, keeping the program counter 
pointing to the next line in the program, so that execution may be resumed with a RUN or STEP command. 

See Also: 
On-line commands <CONTROL-Q>, Q, R, S 
Program commands BLOCKSTART, BLOCKSTOP 

Function: 

Tool Select Code (T-Code) 

Type: 

Motion program 

Syntax: 

where:  



 

{data} is a floating-point constant or expression in the range 0.000 to 999.999, specifying the 
program number and the line label to jump to 

Turbo PMAC interprets this statement as a CALL 10n2.({data’}*1000) command, where n is the 
hundreds’digit of {data}, and {data’} is the value of {data} without the hundred’s digit (modulo 
100 in mathematical terms).  That is, this statement causes a jump (with return) to motion program 10n2, 
and the specified line label.