Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Program Command Specification 
 479 
The tool-orientation vector affects the compensation for the end-point of the move commanded on the 
same line as the tool-orientation vector.  It also affects the compensation for subsequent moves until 
another tool-orientation vector is declared.  In typical use, a new tool-orientation vector is declared with 
each move, so the vector only affects the move on the same line in this case. 
Examples: 
X3.76 Y8.29 Z-4.83 A34.32 C-29.75 NX0.866 NY0 NZ-0.5 TX-0.707 TY0.707 TZ0 
See Also: 
Three-Dimensional Compensation 
Program commands CC3CCR{data}NX{data}NY{data}NZ{data}TR{data}
TY{data}TZ{data} 
TY{data} 
Function: 
Set 3D-comp tool-orientation vector Y-component 
Type: 
Motion program (PROG and ROT) 
Syntax: 
TY{data} 
where: 
 
{data} is a signed floating-point constant or expression representing the Y-component of the tool-
orientation vector 
This statement specifies the Y-component of the tool-orientation vector used for three-dimensional cutter-
radius compensation.  This value is used along with the X and Z-components specified by the TX{data} 
and TZ{data} statements, respectively, to compute the orientation of the vector. 
The total magnitude of the tool-orientation vector specified with these three components does not matter, 
although typically a unit-magnitude vector is specified.  The relative magnitudes (including signs) of the 
three components are what determine the orientation of the vector.  The direction sense of the vector does 
not matter – base to tip, or tip to base. Generally, all three components are declared together on one line; 
if only one or two components are declared, the others are left at their old values, possibly leading to 
unpredictable results. 
The tool-orientation vector affects the compensation for the end-point of the move commanded on the 
same line as the tool-orientation vector.  It also affects the compensation for subsequent moves until 
another tool-orientation vector is declared.  In typical use, a new tool-orientation vector is declared with 
each move, so the vector only affects the move on the same line in this case. 
Examples: 
X3.76 Y8.29 Z-4.83 A34.32 C-29.75 NX0.866 NY0 NZ-0.5 TX-0.707 TY0.707 TZ0 
See Also: 
Three-Dimensional Compensation 
Program commands CC3CCR{data}NX{data}NY{data}NZ{data}TR{data}
TX{data}TZ{data} 
TZ{data} 
Function:  
Set 3D-comp tool-orientation vector Z-component 
Type: 
Motion program (PROG and ROT) 
Syntax: 
TZ{data} 
where: 
 
{data} is a signed floating-point constant or expression representing the Z-component of the tool-
orientation vector