Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

Page of 760
Turbo PMAC/PMAC2 Software Reference
 
Turbo PMAC Memory and I/O Map 
 511 
MACRO Flag Registers 
X:$003440 - $00347F 
MACRO Status Flag Registers 
 
 
Bit 
0 – 10  (Reserved for future use) 
 
 
 
11 
Position captured flag 
 
 
 
12 
MACRO node reset (power-on or command) 
 
 
 
13 
Ring break detected elsewhere 
 
 
 
14 
Amplifier enabled at station 
 
 
 
15 
Amplifier/node shutdown fault 
 
 
 
16 
Home flag input value 
 
 
 
17 
Positive limit flag value 
 
 
 
18 
Negative limit flag value 
 
 
 
19 
User flag value 
 
 
 
20 
W flag value 
 
 
 
21 
V flag value 
 
 
 
22 
U flag value 
 
 
 
23 
T flag value 
Y:$003440 - $00347F 
MACRO Command Flag Registers 
 
 
Bit 
0 – 10  (Reserved for future use) 
 
 
 
11 
Position capture enable 
 
 
 
12 
Node position reset flag 
 
 
 
13 
Ring break detected 
 
 
 
14 
Amplifier enable 
 
 
 
15 – 23 (Reserved for future use) 
Y:$003440   
 
MACRO IC 0 Node 0 Command Flag Register 
X:$003440   
 
MACRO IC 0 Node 0 Status Flag Register 
Y:$00344F   
 
MACRO IC 0 Node 15 Command Flag Register 
X:$00344F   
 
MACRO IC 0 Node 15 Status Flag Register 
Y:$003450   
 
MACRO IC 1 Node 0 Command Flag Register 
X:$003450   
 
MACRO IC 1 Node 0 Status Flag Register 
Y:$00345F   
 
MACRO IC 1 Node 15 Command Flag Register 
X:$00345F   
 
MACRO IC 1 Node 15 Status Flag Register 
Y:$003460   
 
MACRO IC 2 Node 0 Command Flag Register 
X:$003460   
 
MACRO IC 2 Node 0 Status Flag Register 
Y:$00346F   
 
MACRO IC 2 Node 15 Command Flag Register 
X:$00346F   
 
MACRO IC 2 Node 15 Status Flag Register 
Y:$003460   
 
MACRO IC 3 Node 0 Command Flag Register 
X:$003460   
 
MACRO IC 3 Node 0 Status Flag Register 
Y:$00346F   
 
MACRO IC 3 Node 15 Command Flag Register 
X:$00346F   
 
MACRO IC 3 Node 15 Status Flag Register 
Encoder Conversion Table Registers 
Y:$003501 - $0035C0 
Conversion Table Setup Registers (I8000 - I8191) 
X:$003501 - $0035C0 
Conversion Table Result Registers