Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

Addresses specified with ‘0x’ prefix are host-computer address offsets from the 
base address of the DPRAM, as set by I92, I93, I94, and I97 for the VME bus, by 
I93 and I94 for the ISA and PC/104 buses, by the operating system for PCI bus, or 
by the communications microcontroller for the USB and Ethernet links. 

The DPRAM control panel is active if bit 1 of global setup variable I2 is set to 1 (I2 = 2 or 3). 

 
Y:$060000   

 

Motor/Coordinate System Command Enable Bits 

(0x0000) 

 

 

(Set to 1 by user to implement value, automatically cleared) 

 

 

 

Bits 8 – 15 

Base Motor/C.S. Number (valid values 0 – 31) 

 

 

 

Bit 7 

 

Motor/C.S. (Base+8) Command Enable 

 

 

 

Bit 6 

 

Motor/C.S. (Base+7) Command Enable 

 

 

 

Bit 5 

 

Motor/C.S. (Base+6) Command Enable 

 

 

 

Bit 4 

 

Motor/C.S. (Base+5) Command Enable 

 

 

 

Bit 3 

 

Motor/C.S. (Base+4) Command Enable 

 

 

 

Bit 2 

 

Motor/C.S. (Base+3) Command Enable 

 

 

 

Bit 1 

 

Motor/C.S. (Base+2) Command Enable 

 

 

 

Bit 0 

 

Motor/C.S. (Base+1) Command Enable 

X:$060000   

 

Coordinate System Override Enable Bits 

(0x0002) 

 

 

(Set to 1 by user to enable value in X:$060001 – $060008) 

 

 

 

Bits 8 – 15 

Base C.S. Number (valid values 0 – 8) 

 

 

 

Bit 7 

 

C.S. (Base+8) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 6 

 

C.S. (Base+7) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 5 

 

C.S. (Base+6) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 4 

 

C.S. (Base+5) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 3 

 

C.S. (Base+4) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 2 

 

C.S. (Base+3) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 1 

 

C.S. (Base+2) Override Value Enable 

 

 

 

Bit 0 

 

C.S. (Base+1) Override Value Enable 

 
Y:$060001  (0x0004) 

Motor/Coordinate System (Base+1) Command Bits 

 

 

 

Bit 15   

Feed Hold (H) selected C.S. 

 

 

 

Bit 14   

Home (HM) selected motor 

 

 

 

Bit 13   

Abort (A) selected C.S. 

 

 

 

Bit 12   

Step (S, Q) selected C.S. 

 

 

 

Bit 11   

Run (R) selected C.S. 

 

 

 

Bit 10   

Prejog (J=) selected motor 

 

 

 

Bit 9 

 

Jog Positive (J+) selected motor* 

 

 

 

Bit 8 

 

Jog Negative (J-) selected motor* 

 

 

 

Bit 7 

 

Jog Relative to Cmd Pos (J:*) selected motor 

 

 

 

Bit 6 

 

Jog Relative to Act Pos (J^*) selected motor 

 

 

 

Bit 5 

 

Jog Absolute (J=*) selected motor 

 

 

 

Bit 4 

 

Lookahead Forward (>) selected C.S. 

 

 

 

Bit 3 

 

Lookahead Reverse (<) selected C.S. 

 

 

 

Bit 2 

 

Point to Present PROG Beginning (B) selected C.S. 

 

 

 

Bit 1 

 

Kill All Motors (<CTRL-K>) 

 

 

 

Bit 0 

 

Kill (K) selected motor