Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

commands.  If Ixx82 is set greater than zero, then the Turbo PMAC performs current-loop calculations as 
well as commutation, and it outputs three phase-voltage commands. 

Summarizing the values of Ixx01, and their effect: 



 

Ixx01 = 0:  No Turbo PMAC commutation, command output to Y-register 



 

Ixx01 = 1:  Turbo PMAC commutation, commutation feedback from X-register 

(used for commutating with PMAC encoder register feedback) 



 

Ixx01 = 2:  No Turbo PMAC commutation, command output to X-register 



 

Ixx01 = 3:  Turbo PMAC commutation, commutation feedback from Y-register 

(used for commutating with feedback from MACRO ring) 

Range:   

$000000 - $FFFFFF 

Units:    

Turbo PMAC Addresses 

Turbo PMAC Ixx02 Defaults 

I102 

$078003 

PMAC DAC1 

I1702 

$079203 

Second Acc-24P/V DAC1 

I202 

$078002 

PMAC DAC2 

I1802 

$079202 

Second Acc-24P/V DAC2 

I302 

$07800B 

PMAC DAC3 

I1902 

$07920B 

Second Acc-24P/V DAC3 

I402 

$07800A 

PMAC DAC4 

I2002 

$07920A 

Second Acc-24P/V DAC4 

I502 

$078103 

PMAC DAC5 

I2102 

$079303 

Second Acc-24P/V DAC5 

I602 

$078102 

PMAC DAC6 

I2202 

$079302 

Second Acc-24P/V DAC6 

I702 

$07810B 

PMAC DAC7 

I2302 

$07930B 

Second Acc-24P/V DAC7 

I802 

$07810A 

PMAC DAC8 

I2402 

$07930A 

Second Acc-24P/V DAC8 

I902 

$078203 

First

Acc-24P/V DAC1 

I2502 

$07A203 

Third Acc-24P/V DAC1 

I1002 

$078202 

First

Acc-24P/V DAC2 

I2602 

$07A202 

Third Acc-24P/V DAC2 

I1102 

$07820B 

First

Acc-24P/V DAC3 

I2702 

$07A20B 

Third Acc-24P/V DAC3 

I1202 

$07820A 

First

Acc-24P/V DAC4 

I2802 

$07A20A 

Third Acc-24P/V DAC4 

I1302 

$078303 

First

Acc-24P/V DAC5 

I2902 

$07A303 

Third Acc-24P/V DAC5 

I1402 

$078302 

First

Acc-24P/V DAC6 

I3002 

$07A302 

Third Acc-24P/V DAC6 

I1502 

$07830B 

First

Acc-24P/V DAC7 

I3102 

$07A30B 

Third Acc-24P/V DAC7 

I1602 

$07830A 

First

Acc-24P/V DAC8 

I3202 

$07A30A 

Third Acc-24P/V DAC8 

Turbo PMAC2 Ixx02 Defaults 

I102 

$078002 

PMAC2 DAC/PWM1A 

I1702 

$079202 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM1A 

I202 

$07800A 

PMAC2 DAC/PWM2A 

I1802 

$07920A 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM2A 

I302 

$078012 

PMAC2 DAC/PWM3A 

I1902 

$079212 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM3A 

I402 

$07801A 

PMAC2 DAC/PWM4A 

I2002 

$07921A 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM4A 

I502 

$078102 

PMAC2 DAC/PWM5A 

I2102 

$079302 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM5A 

I602 

$07810A 

PMAC2 DAC/PWM6A 

I2202 

$07930A 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM6A 

I702 

$078112 

PMAC2 DAC/PWM7A 

I2302 

$079312 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM7A 

I802 

$07811A 

PMAC2 DAC/PWM8A 

I2402 

$07931A 

Second Acc-24P/V2 DAC/PWM8A 

I902 

$078202 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM1A 

I2502 

$07A202 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM1A 

I1002 

$07820A 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM2A 

I2602 

$07A20A 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM2A 

I1102 

$078212 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM3A 

I2702 

$07A212 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM3A 

I1202 

$07821A 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM4A 

I2802 

$07A21A 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM4A 

I1302 

$078302 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM5A 

I2902 

$07A302 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM5A 

I1402 

$07830A 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM6A 

I3002 

$07A30A 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM6A 

I1502 

$078312 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM7A 

I3102 

$07A312 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM7A 

I1602 

$07831A 

First

Acc-24P/V2 DAC/PWM8A 

I3202 

$07A31A 

Third Acc-24P/V2 DAC/PWM8A 

Turbo PMAC2 Ultralite Ixx02 Defaults 

I102 

$078420 

MACRO IC 0 Node 0 Reg. 0 

I1702 

$07A420 

MACRO IC 2 Node 0 Reg. 0 

I202 

$078424 

MACRO IC 0 Node 1 Reg. 0 

I1802 

$07A424 

MACRO IC 2 Node 1 Reg. 0 

I302 

$078428 

MACRO IC 0 Node 4 Reg. 0 

I1902 

$07A428 

MACRO IC 2 Node 4 Reg. 0