Delta Tau GEO BRICK LV Reference Manual

 

In this mode, bits 3 through 7 of Ixx10 match the settings of DIP switches SW1-1 through SW1-5, 
respectively, of the Acc-8D Option 9 Yaskawa converter board.   

A Closed switch represents a bit value of 0; an OPEN switch represents a bit value of 1.  Bits 0 through 2, 
and bits 8 though 23, of Ixx10 are always set to 0 in this mode. 

The following table shows the Multiplexer Port addresses that can be used and the matching values of 
Ixx10.  Note that address 0 uses an Ixx10 value of $000100, because Ixx10=0 disables the absolute 
position read function. 

Ixx10 for Acc-8D Option 9 Yaskawa Absolute Encoder (Ixx95=$710000, $F10000) 
Addresses are Multiplexer Port Addresses 

0 

$000100 

$000002 

$000004 

$000006 

128 

$000080 

$000082 

$000084 

$000086 

8 

$000008 

$00000A 

$00000C 

$00000E 

136 

$000088 

$00008A 

$00008C 

$00008E 

16 

$000010 

$000012 

$000014 

$000016 

144 

$000090 

$000092 

$000094 

$000096 

24 

$000018 

$00001A 

$00001C 

$00001E 

152 

$000098 

$00009A 

$00009C 

$00009E 

32 

$000020 

$000022 

$000024 

$000026 

160 

$0000A0 

$0000A2 

$0000A4 

$0000A6 

40 

$000028 

$00002A 

$00002C 

$00002E 

168 

$0000A8 

$0000AA 

$0000AC 

$0000AE 

48 

$000030 

$000032 

$000034 

$000036 

176 

$0000B0 

$0000B2 

$0000B4 

$0000B6 

56 

$000038 

$00003A 

$00003C 

$00003E 

184 

$0000B8 

$0000BA 

$0000BC 

$0000BE 

64 

$000040 

$000042 

$000044 

$000046 

192 

$0000C0 

$0000C2 

$0000C4 

$0000C6 

72 

$000048 

$00004A 

$00004C 

$00004E 

200 

$0000C8 

$0000CA 

$0000CC 

$0000CE 

80 

$000050 

$000052 

$000054 

$000056 

208 

$0000D0 

$0000D2 

$0000D4 

$0000D6 

88 

$000058 

$00005A 

$00005C 

$00005E 

216 

$0000D8 

$0000DA 

$0000DC 

$0000DE 

96 

$000060 

$000062 

$000064 

$000066 

224 

$0000E0 

$0000E2 

$0000E4 

$0000E6 

104 

$000068 

$00006A 

$00006C 

$00006E 

232 

$0000E8 

$0000EA 

$0000EC 

$0000EE 

112 

$000070 

$000072 

$000074 

$000076 

240 

$0000F0 

$0000F2 

$0000F4 

$0000F6 

120 

$000078 

$00007A 

$00007C 

$00007E 

248 

$0000F8 

$0000FA 

$0000FC 

$0000FE 

MACRO Absolute Position Read:  If Ixx95 contains a value from $720000 to $740000, or from 
$F20000 to $F40000, the value specified in Ixx10 is a MACRO node number, and Turbo PMAC will 
obtain the absolute power-on position through the MACRO ring.  Ixx95 specifies what type of position 
data is used, and whether it is treated as a signed or unsigned value. 

The MACRO node number is specified in the last two hex digits of Ixx10.  The second-to-last digit 
specifies the MACRO IC number 0 to 3 (1, 2, and 3 exist only on Ultralite versions of the Turbo PMAC2, 
or a UMAC Turbo with Acc-5E).  Note that the MACRO IC number on the Turbo PMAC does not 
necessarily match the ring master number for that IC, although it often will.  The last digit specifies the 
MACRO node number 0 to 15 (0 to F hex) in that IC.  This function is only supported in nodes 0, 1, 4, 5, 
8, 9, 12 (C), and 13 (D). 

The following table shows the required values of Ixx10 for all of the MACRO nodes that can be used.  
Note that MACRO IC 0 Node 0 uses an Ixx10 value of $000100, because Ixx10=0 disables the absolute 
position read function.