Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 
 
 
In this mode, PMAC reads and reports 18 bits from the first serial data register: 

Serial Data Register A

(Ch1 Y:$78B20)

Serial Data Register B

(Ch1 Y:$78B21)

 

With  this  setting  of  Ixx80=2,  the  actual  position  is  reported  automatically  on  Power-up.  Otherwise,  a 
#1$* command is necessary to read and report the absolute position. 
 

 

With  absolute  serial  encoders  (no  multi-turn  data),  the  power-on 
position format is set up for unsigned operation. 

 

 

The  upper  two  fields  in  Ixx95  are  the  only  relevant  ones.  Bits  0 
through 15 are reserved and should always be set to 0.  

 

 

Some  serial  encoders  use  an  external  (not  from  the  Brick)  source  for 
power.  Make  sure  that  this  power  is  applied  prior  to  performing  an 
absolute read on power-up.