Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

 

At this point, you should be able to  move the  motor/encoder shaft by 
hand and see ‘motor’ counts in the position window 

 

Counts per User Units (Technique 2) 

With  technique  2,  the  user  should  expect  to  see  2

ST-5

=  2

ST

/32  counts  per  revolution  for  rotary  encoders, 

and 1/(32*Resolution) counts per user unit for linear scales in the motor position window. 

 
Examples: 

37-bit rotary encoder (25-bit Singleturn): 2

25

/32= 1,048,576 cts/rev 

 

 

10-nanometer linear scale: 1/(32*0.000010)= 3,125 cts/mm