Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Channel 1 is driving a 37-bit (25-bit Singleturn, 12-bit Multiturn) rotary serial encoder, or a linear scale 
with similar protocol resolution (25 bits, 10 nanometer). 

 

Encoder Conversion Table 

– for Position (Technique 2) 



 

Conversion Type: Parallel pos from Y word with no filtering 



 

Width in Bits: Singleturn/absolute resolution in bits (e.g. 25 bits) 



 

Offset Location of LSB: leave at zero  



 

No shifting 



 

Source Address: serial data register A (see table below) 



 

Remember to click on Download Entry for the changes to take effect. 

 

 

Y:$78B20 

Y:$78B30 

Y:$78B24 

Y:$78B34 

Y:$78B28 

Y:$78B38 

Y:$78B2C 

Y:$78B3C 

 

 

 
This is a 2-line ECT entry, its equivalent script code:  

I8000=$2F8B20      

; Unfiltered parallel pos of location Y:$78B20 

I8001=$19000 

 

; Width and Offset. Processed result at $3502   

 
Typically, the position and velocity pointers are set to the processed data address (e.g. $3502). Also, with 
technique  2,  it  is  recommended  to  set  the  position  and  velocity  scale  factors  to  1  and  the  position  error 
limit to its maximum value: 

I100=1   

 

; Mtr#1 Active. Remember to activate the channel to see feedback 

I103=$3502 

 

; Mtr#1 position loop feedback address  

I104=$3502 

 

; Mtr#1 velocity loop feedback address 

I108=1   

 

; Mtr#1 position-loop scale factor 

I109=1   

 

; Mtr#1 velocity-loop scale factor 

I167=8388607 

 

; Mtr#1 Position Error Limit