Manualsbrain.com
  1. Manuals
  2. Brands
  3. Delta Tau
  4. GEO BRICK LV
  5. User Manual

Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Download
Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 145 
The  hardware  Abort  input  functionality  differs  slightly  from  the  software  global  Abort  (^A)  command. 
The following table summarizes the differences:  
 
Motor(s) Status  
Before Abort Action 
Software Global Abort 
^A Action 
Hardware Abort Trigger  
Action (Removing 24VDC) 
 
 
 
Killed 
(Open-Loop mode) 
Closes the position-loop on 
all active (Ixx0=1) motors 
No Action is taken. 
Motors remain killed 
Amplifier Enabled 
(i.e. #1o0, Open-Loop mode) 
Closes the position-loop 
on all active (Ixx0=1) motors 
Closes the position-loop on all 
‘amplifier enabled’ motors only. 
Killed motors are not affected 
Servo-ing – in position 
(Closed-Loop mode) 
Motor(s) remain in 
closed-loop at velocity zero 
Motor(s) remain in closed-loop 
at velocity zero 
Servo-ing – Jogging 
(Closed-Loop mode) 
Motor(s) decelerate to zero 
velocity at Ixx15 rate 
Motor(s) decelerate to zero 
velocity at Ixx15 rate 
Servo-ing – Running Program(s) 
(Closed-Loop mode) 
Aborts motion program(s) 
and decelerate to zero 
velocity at Ixx15 rate 
Aborts motion program(s) and 
decelerate to zero velocity 
at Ixx15 rate 
 
Wiring the Watchdog Output  
 
Watchdog Output, 
Normally Open  
 
Watchdog Output, 
Normally Closed 
1
2
3
4
5
24 VDC 
Power Supply
COM                      24VDC
Logic device
(safe shutdown)
COM        24VDC
 
 
1
2
3
4
5
24 VDC 
Power Supply
COM                      24VDC
Logic device
(safe shutdown)
COM        24VDC
 
 
Operation 
Mode 
Connection between pins 
#5 and #3 
Connection between pins 
#5 and #4 
Watchdog 
Not triggered 
(normal operation)  
Open 
Closed 
Triggered  
(Faulty operation) 
Closed 
Open