Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 147 
AMP1-AMP8: Motor Wiring 
These connections are used to wire the amplifier-motor output: 
 
Traditionally,  the  Geo  Brick  LV  offered  a  power  rating  of  5A  continuous  RMS,  15A  peak  RMS.  In 
October  2012,  two  additional  power  ratings  were  added  to  the  Geo  Brick  LV  offering  a  total  of  three 
possible power configurations (per set of 4 axes each):  
 
Nominal RMS Current 
Peak RMS Current 
Connector 
Notes 
0.25 A 
0.75 A 
 
Left hand side indicator 
1 A 
3 A 
 
Right hand side indicator 
5 A 
15 A 
 
No indicator 
 
 
For Stepper motors, use U and W at one coil, V and X at the other coil. 
 
For DC brushless motors (servo) use U, V and W. Leave X floating. 
 
For DC Brush motors, use U and W. Leave V and X floating.  
 
Pin# 
Symbol 
Function 
Description 
Phase 1  U 
Output 
Motor Output 
Phase 2  V 
Output 
Motor Output 
Phase 3  W 
Output 
Motor Output 
Phase 4  X 
Output 
Motor Output 
GND 
Common 
 
 
 
Mating Connector 5-pin Phoenix Terminal Block: 
 
Phoenix Contact mating connector part # 1792278 
Delta Tau mating connector part # 016-090A05-08P 
1
2
3
4
5
U
V
W
X
GND