Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 148 
Stepped Motor Wiring 
 
1
4
5
2
3
Shield
U
X
GND
V
W
 
 
Brushless (Servo) Motor wiring 
 
1
4
5
2
3
Shield
U
X
GND
V
W
 
 
Brush Motor Wiring 
 
M
1
4
5
2
3
U
X
GND
V
W
 
 
 
Note 
The  motor’s  frame  drain  wire  and  the  motor  cable  shield  should  be 
tied together to minimize noise disturbances. 
 
 
Note 
Color  code  may  differ  from  one  motor  manufacturer  to  another. 
Review  the  motor  documentation  carefully  before  making  this 
connection.