Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

A failed open-loop test would either move the motor in the opposite direction of the command or lock it 
onto a phase, one the following plots may apply:  

 

General recommendation for troubleshooting unsuccessful open loop tests: 

1.  Re-phase motor and try again 

 

2.  An  inverted  saw  tooth  response,  most  times,  indicate  that  the  direction  sense  of  the  encoder  is 

opposite to that of the command output. 

 



 

With Quadrature | Sinusoidal | HiperFace encoders: 
Change I7mn0 to 3 from 7 (default) or vice-versa. 
Make sure Ixx70 and Ixx71 are correct. 
HiperFace  sends  absolute  encoder  data  on  power-up.  If  the  on-going  position  direction  is 
reversed,  one  needs  to  make  sure  that  the  absolute  data  sent  on  power-up  agrees  with  the  new 
direction of the encoder.  

 



 

With Resolvers: 
Change the direction from clock wise to counter clock wise in the first encoder conversion table 
entry (see resolver feedback setup section). 

 



 

With Absolute Serial Encoders (EnDat, SSI, BiSS, Yaskawa): 
The Geo Brick LV has no control on the direction sense of the serial data stream. There are no 
software parameters that allow this change. Normally, the direction sense is set by jumpers or 
software at the encoder side. In this scenario, the commutation direction has to be reversed to 
match the encoder sense. This is usually done by swapping any two of the motor leads and re-
phasing. 
 

3.  If the motor locks in position (with an open loop command i.e.#nO5 ) like a stepper motor, then 

the  phasing  has  failed,  and  most  times  this  indicates  that  the  commutation  cycle  size  is  setup 
wrong (check Ixx70, Ixx71). Also it could indicate that the encoder sense is reversed. 

 

 

Halls  Phasing  (where  applicable)  needs  to  be  re-configured  if  the 
motor direction is reversed.