Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

This 5-pin Phoenix Terminal Block connector is used to wire the Safe Torque Off (STO) safety function 
or alternately disabling it. 
 

 

The  STO  feature  (and  connector)  was  introduced  into  the  Geo  Brick 
LV  in October  of 2012. It  will be  installed  on all  new shipments and 
certain RMAs. 

 
The  STO  allows  the  complete  “hardware”  disconnection  of  the  power  amplifiers  from  the  motors. This 
mechanism  prevents  unintentional  “movement  of”  or  torque  output  to  the  motors  in  accordance  with 
IEC/EN safety standards. 
 

1 

STO OUT 

Output 

STO Output 

2 

STO IN 1 

Input 

STO Input #1 

3 

STO IN 2 

Input 

STO Input #2 

4 

STO DISABLE 

- 

STO disable 

5 

STO DISABLE RTN 

- 

STO disable return 

 

Phoenix Contact Mating Connector Part #: 1850699 
Delta Tau mating connector part #  

 

 

 

Traditionally, and before the introduction of the STO, when an axis is killed the motor leads are shorted 
internally  (inside  the  Geo  Brick  LV)  causing  “dynamic  braking”,  which  stops  the  motor  from  coasting 
freely.  The  STO  feature  alters  slightly  how  the  dynamic  braking  is  applied.  The  following  table 
summarizes the various conditions of dynamic braking when an axis is killed: 
 

Disabled (not wired) 

 

Enabled (wired) but Not Triggered 

 

Enabled (wired) and Triggered