Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Disabling the STO maintains full backward compatibility with existing systems, 
pre-STO installations. This can be simply done by tying STO disable (pin #4) to 
STO Disable RTN (pin #5). 
 
Pins 1, 2 and 3 have no practical use in this mode, and should be left floating. 

 

 

Dual STO Trigger(s) 

 



 

In  normal  mode  operation,  the  STO  relay(s)  must  be  normally  closed.  +24VDC  must  be  applied  to 
both STO inputs (pins #2, #3) to allow power to the motors. 
 



 

The STO is triggered, and power is  disconnected from the motors, if the +24V is disconnected from 
either STO inputs (pins #2, #3). 
 



 

The  STO  Out  (pin  #1)  is  a  voltage  status  output  rated  to  24  VDC 

±10%  at  a  max  of  125mA

.  It 

reflects the status of the STO function: 

  (24 V) in normal mode operation (+24VDC connected to both STO inputs) 
  ( 0  V) in triggered mode (+24VDC disconnected from either STO inputs) 

 



 

Certain safety standards require dual protection, thus mandating the use of two STO input triggers. 
 



 

The  STO  relay(s)  can  be  wired  in  series  with  the  E-Stop  circuitry  which  typically  disconnects  the 
main bus power from the system. 

 
Summary of operation and status: 

Applied to both STO Inputs 

Not Triggered (normal mode operation) 

24V 

Disconnected from either STO inputs 

Triggered 

0V