Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

The amplifier processor in the Geo Brick LV conveys data and certain status bits to the PMAC user. This 
information, pertaining to a specific channel, is sent over using the ADC registers of each channel. 
 

These functions are established by sending commands to the amplifier processor from the PMAC using 
the ADC Strobe Word: 

 

I7006 

Axis 1-4 ADC Strobe Word 

X:$78014 

I7106 

Axis 5-8 ADC Strobe Word 

X:$78114 

 

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

1

1

1

1

1

Always $FE

=0 Servo
=1 Stepper

See decription

=0 I2T fault
=1 I2T Warning

=0 Protect
=1 Write

=0 No Reset
=1 Reset

=000 ($0) Axis 1
=001 ($1) Axis 2
=010 ($2) Axis 3
=011 ($3) Axis 4

=0 Save
=1 Write

Address Axis $F

Bit #

Value

 
About bits [12:9]: 
 



 

Before 8/18/2009 
These bits are used to set the I2T limit of the axis. 
 



 

8/18/2009 – 10/1/2012 
These bits have no significance. I2T is set automatically in the firmware. 
 



 

After 10/1/2012 
Bits [11:10] are command bits for displaying either firmware version or current option in ADC B. 

 

If bits [11:10] = 11 then ADC B bits [9:6] display the amplifier firmware version. 

 

If bits [11:10] = 00 then ADC B bits [7:6] display the axis current option.