Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

Page of 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 28 
J4: Limits, Flags, EQU [Axis 1- 4] 
J4  is  used  to  wire  axis/channels  1  through  4  over  travel  limit  switches,  home  and  user  flags,  and  EQU 
output.  The  limits  and  flags  can  be  ordered  either  5V  or  12-24V.  The  EQU  output  is  always  5V.  Per 
axis/channel, there are 2 limit inputs, 2 flag inputs, and 1 EQU output: 
- Positive limit. Negative limit 
- Home flag. User flag  
- EQU  
!
Caution 
To  avoid  machine/equipment  damage  and  before  applying  power  or 
connecting  any  of  the  flags;  make  sure  that  your  electrical 
design/wiring is in accordance with the Geo Brick LV’s part number 
option for 5- or 24-volt connection 
 
J4: D-sub DB-25F 
Mating: D-sub DB-25M 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Description 
USER1 
Input 
User Flag 1 
MLIM1 
Input 
Negative Limit 1 
FL_RT1 
Input 
Flag Return 1 
USER2 
Input 
User Flag 2 
MLIM2 
Input 
Negative Limit 2 
FL_RT2 
Input 
Flag Return 2 
USER3 
Input 
User Flag 3 
MLIM3 
Input 
Negative Limit 3 
FL_RT3 
Input 
Flag Return 3 
10 
USER4 
Input 
User Flag 4 
11 
MLIM4 
Input 
Negative Limit 4 
12 
FL_RT4 
Input 
Flag Return 4 
13 
GND 
Common 
14 
PLIM1 
Input 
Positive Limit 1 
15 
HOME1 
Input 
Home Flag 1 
16 
EQU1 
Output 
Compare Output, EQU 1 TTL (5V) level 
17 
PLIM2 
Input 
Positive Limit 2 
18 
HOME2 
Input 
Home Flag 2 
19 
EQU2 
Output 
Compare Output, EQU 2 TTL (5V) level 
20 
PLIM3 
Input 
Positive Limit 3 
21 
HOME3 
Input 
Home Flag 3 
22 
EQU3 
Output 
Compare Output, EQU 3 TTL (5V) level 
23 
PLIM4 
Input 
Positive Limit 4 
24 
HOME4 
Input 
Home Flag 4 
25 
EQU4 
Output 
Compare Output, EQU 4 TTL (5V) level 
 
 
Note 
For 5V flags (internal use): Install RP39, RP43, RP47 and RP51. 
1Kohm Sip, 8-pin, four independent Resistors. 
For 12-24Vflags: Empty bank (Default).