Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Power On/Off Sequence 

 

The  main  bus  power  should  NEVER  be  brought  into  the  Geo  Brick 
LV if the 24V logic power is NOT applied.    

 

Make sure that no motor commands (e.g. phasing, jogging, open loop) 
are being  executed by the controller  (PMAC) at the time  of applying 
main bus power.  

 
Powering up a Geo Brick LV must obey the following procedure: 

1.  Apply 24V logic power 
2.  Wait a minimum of ~ 2 seconds 
3.  Apply main bus power 

 

When the main DC bus motor power is disconnected, a Kill command 
should be sent to all motors (e.g. via logic PLC or HMI).   

 
Powering down a Geo Brick LV must obey the following procedure: 

1.  Disconnect main bus power 
2.  Wait a minimum of ~ 1 second 
3.  Disconnect 24V logic power 

 

The  loss  of  DC  bus  motor  power  in  the  Geo  Brick  LV  is  not  an 
amplifier fault condition. 

 
The  loss  of  DC  bus  motor  power  in  the  Geo  Brick  LV  is  not  an  amplifier  fault  condition.  Killing  all 
motors upon disconnecting bus power is highly recommended.  
 
In this scenario, if the controller is programmed to persistently  enable a motor (bad practice), it  will not 
know  that  the  bus  has  been  disconnected  (no  amplifier  fault).  Therefore,  as  soon  as  the  DC  bus  is  re-
applied,  it  will  try  to  enable  which  results  in  an  in-rush  current  (hardware  damage)  and  unexpected  – 
dangerous – motor move.