Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

Resolver Data Registers 

The Resolver raw data is found in the Resolver Data registers 
 

1 

Y:$78B00 

5 

Y:$78B08 

2 

Y:$78B02 

6 

Y:$78B0A 

3 

Y:$78B04 

7 

Y:$78B0C 

4 

Y:$78B06 

8 

Y:$78B0E 

   

Encoder Conversion Table Processing 

A dedicated 3-line Encoder Conversion Table entry is used for Resolver feedback.  
Due to the noisy nature of Resolvers, implementing a tracking filter to the result is highly recommended. 
The Pewin32Pro2 software provides  with an automatic encoder conversion table utility that can be used 
to implement both the Resolver entry and Tracking Filter. Under Configure>Encoder Conversion Table: 
 

 

Channel 1 Resolver Setup Example 

Resolver Entry 

Tracking Filter 

 

 

1.  Choose 

Resolver 

from 

Conversion       

Type pull-down menu. 

2.  Enter  Source  Address.  See  Resolver  Data 

Registers table above. 

3.  Enter Excitation Address 
      $4 Source address+$10 
4.  Download Entry. 
5.  Record 

Processed 

Data 

Address 

$3503 for channel 1. 

 

 

6.  Move up to the next Entry 
7.  Choose  Tracking  from  Conversion  Type 

pull-down menu. 

8.  Enter  Source  address.  This  is  the  result 

recorded in step5.  

9.  Download Entry 
10.  Record Processed Data Address. This is the 

source  for  position  Ixx03  and  velocity 
Ixx04 feedback pointers.