Delta Tau GEO BRICK LV User Manual

 

CRC Mask 

=33 

Hex 0x21 typical for Renishaw 

$211492 

BiSS Type 

=0 

for BiSS-C 

Trigger Mode 

=0 

Continuous trigger (typical) 

Trigger Enable 

=1 

Enable 

Data Ready / Senc Mode  =1 

Enable serial driver 

Status Bits 

=2 

Binary 010 

Protocol Bits 

=18 

Binary 010010 

 

Control Registers Power-On PLC 

The Global and Channel Control words have to be executed once on power-up  

//=========================== NOTES ABOUT THIS PLC EXAMPLE ================================// 
// This PLC example utilizes: - M5990 through M5991 
//  

 

 

 

- Coordinate system 1 Timer 1  

 

  

// Make sure that current and/or future configurations do not create conflicts with  
// these parameters. 
//=========================================================================================// 
M5990..5991->* ; Self-referenced M-Variables 
M5990..5991=0  ; Reset at download 
//========================= GLOBAL CONTROL REGISTERS ======================================// 
#define SSIGlobalCtrl1_4 

M5990  ; Channels 1-4 BiSS global control register   

SSIGlobalCtrl1_4->X:$78B2F,0,24,U 

; Channels 1-4 BiSS global control register address 

//======================== CHANNEL CONTROL REGISTERS ======================================// 
#define Ch1SSICtrl 

 

M5991  ; Channel 1 BiSS control register 

Ch1SSICtrl->X:$78B20,0,24,U    

; Channel 1 BiSS control register Address 

//========= POWER-ON PLC EXAMPLE, GLOBAL & CHANNEL CONTROL REGISTERS ======================// 
Open PLC 1 Clear 
SSIGlobalCtrl1_4=$63000B 

; Trigger at Phase, 1 MHz serial Clock (M=99, N=0) –User Input 

Ch1SSICtrl=$211492 

 

; Channel 1, BiSS-C protocol, 18-bit resolution    –User Input 

 
I5111=500*8388608/I10 while(I5111>0) endw 

; ½ sec delay 

Dis plc 1 

 

 

; Execute once on power-up or reset 

Close   

 

 

//=========================================================================================//