Mitsubishi Electronics Q172HCPU User Manual

 
 

 

3 - 62 

3   POSITIONING DEDICATED SIGNALS 

 

(3)   Motion CPU WDT error cause (D9184) ………........ Monitor device 

This register is used as judgement of the error contents in the Motion CPU. 

 

Error code 

Error cause 

Operation when error 

occurs 

Action to take 

1 

S/W fault 1 

2 

Operation cycle time over 

• Reset with the reset key. 
• If the error reoccurs after resetting, 

1) Change the operation cycle into a 

large value in the system setting. 

2) Reduce the number of command 

execution of the event task or NMI 
task in the system setting. 

3 

Q bus WDT error 

• Reset with the reset key. 
• If the error reoccurs after resetting, the 

relevant module or the relevant slot 
(base unit) is probably faulty: replace 
the module/base unit. 

4 WDT 

error 

30 

Information processor H/W error 

• Reset with the reset key. 
• If the error reoccurs after resetting, 

explain the error symptom and get 
advice from our sales representaitive.

201 to 215 

Q bus H/W fault 

  

201

Error contents 

01 : Q bus error 1

02 : Q bus error 2

04 : Q bus error 4

08 : Q bus error 8

Error code = Total of the error contents + 200 

 

 

 

250 to 253 

Servo amplifier interface H/W fault 

    

250

Faulty SSCNET   No.
  0 : SSCNET    1
  1 : SSCENT    2

Error code = Total of the faulty SSCNET    No. + 250 

 

• Reset with the reset key. 
• If the error reoccurs after resetting, the 

relevant module or the relevant slot 
(base unit) is probably faulty: replace 
the module/base unit. 

300 

S/W fault3 

• Reset with the reset key. 

8 or more points of CPSTART instruction were used 
to start programs in excess of simultaneously 
startable program. 
 

Number of simultaneous startable programs 

 

14 

301 

 

All axes stop immediately, 
after which operation 
cannot be started. 

• Reset with the reset key. 
• Use 8 or more points of CPSTART 

instruction to start programs within the  
number of simultaneously startable 
programs.