Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

5 -  2 

5. PARAMETERS 

 

No. Symbol 

Name 

Initial 

value

Unit 

Control mode 

Position Speed  Torque

PA16 

 

For manufacturer setting 

0000h 

 

 

 

 

PA17  

0000h 

PA18  

0000h 

PA19 *BLK Parameter 

write 

inhibit 

000Bh 

 

 

 

 

 
5.1.2 Parameter write inhibit 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA19 *BLK Parameter 

write 

inhibit 

000Bh 

 

Refer to 
the text. 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
In the factory setting, this servo amplifier allows changes to the basic setting parameter, gain/filter parameter 
and extension setting parameter settings. With the setting of parameter No.PA19, writing can be disabled to 
prevent accidental changes. 
The following table indicates the parameters which are enabled for reference and writing by the setting of 
parameter No.PA19. Operation can be performed for the parameters marked  . 

 

Parameter No.PA19 

setting 

Setting operation 

Basic setting 

parameters 

No.PA

 

Gain/Filter 

parameters 

No.PB

 

Extension setting 

parameters 

No.PC

 

I/O setting 

parameters 

No.PD

 

0000h 

Reference 

 

 

 

 

Writing 

 

 

 

 

000Bh 

(initial value) 

Reference 

 

 

 

 

Writing 

 

 

 

 

000Ch 

Reference 

 

 

 

 

Writing 

 

 

 

 

100Bh 

Reference 

 

 

 

 

Writing 

Parameter No. 

PA19 only 

 

 

 

100Ch 

Reference 

 

 

 

 

Writing 

Parameter No. 

PA19 only