Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  1 
5. PARAMETERS 
 
5. PARAMETERS 
CAUTION 
Never adjust or change the parameter values extremely as it will make operation 
instable. 
When a fixed number is indicated in each digit of a parameter, do not change the 
value by any means. 
 
 
In this servo amplifier, the parameters are classified into the following groups on a function basis. 
 
Parameter group 
Main description 
Basic setting parameters 
(No.PA
) 
When using this servo amplifier in the position control mode, make basic setting with these 
parameters. 
Gain/filter parameters 
(No.PB
) 
Use these parameters when making gain adjustment manually. 
Extension setting parameters 
(No.PC
) 
When using this servo amplifier in the speed control mode or torque control mode, mainly use 
these parameters. 
I/O setting parameters 
(No.PD
) 
Use these parameters when changing the I/O signals of the servo amplifier. 
 
When using this servo in the position control mode, mainly setting the basic setting parameters (No.PA
) 
allows the setting of the basic parameters at the time of introduction. 
 
5.1 Basic setting parameters (No.PA
) 
POINT 
 
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter value and 
switch power off once, then switch it on again to make that parameter setting 
valid. 
 
 
5.1.1 Parameter list 
No. Symbol 
Name 
Initial 
value
Unit 
Control mode 
Position Speed  Torque
PA01 *STY Control 
mode 
 
0000h 
 
 
 
 
PA02 *REG Regenerative 
option 
0000h 
 
 
 
 
PA03 
*ABS  Absolute position detection system 
0000h 
 
 
 
 
PA04  *AOP1  Function selection A-1 
0000h 
 
 
 
 
PA05 
*FBP  Number of command input pulses per revolution 
0 
 
 
 
 
PA06 CMX 
Electronic gear numerator 
(Command pulse multiplying factor numerator) 
1    
 
 
PA07 CDV 
Electronic gear denominator 
(Command pulse multiplying factor denominator) 
1    
 
 
PA08 
ATU 
Auto tuning mode 
0001h 
 
 
 
 
PA09 
RSP 
Auto tuning response 
12 
 
 
 
 
PA10 INP In-position 
range 
100 
pulse 
 
 
 
PA11 
TLP 
Forward rotation torque limit 
100.0 
 
 
 
 
PA12 
TLN 
Reverse rotation torque limit 
100.0 
 
 
 
 
PA13  *PLSS  Command pulse input form 
0000h 
 
 
 
 
PA14 
*POL  Rotation direction selection 
0 
 
 
 
 
PA15 
*ENR  Encoder output pulses 
4000 
pulse/rev