Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

5 -  6 

5. PARAMETERS 

 
5.1.5 Using absolute position detection system 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA03 

*ABS  Absolute position detection system 

0000h 

 

Refer to 
the text. 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
Set this parameter when using the absolute position detection system in the position control mode. 

Selection of absolute position detection system (Refer to chapter 14)
0: Used in incremental system
1: Used in absolute position detection system
    ABS transfer by DI0
2: Used in absolute position detection system
    ABS transfer by communication

Parameter No.PA03

0 0 0

 

5.1.6 Using electromagnetic brake interlock (MBR) 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA04  *AOP1  Function selection A-1 

0000h 

 

Refer to 
the text. 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
Set this parameter when assigning the electromagnetic brake to the CN1-23 pin. 

CN1-23 pin function selection
0: Output device assigned with parameter No.PD14
1: Electromagnetic brake interlock (MBR)

Parameter No.PA04

0 0 0