Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  7 
5. PARAMETERS 
 
5.1.7 Number of command input pulses per servo motor revolution 
Parameter 
Initial 
value 
Unit 
Setting 
range 
Control mode 
No. Symbol 
Name 
Position Speed Torque
PA05 
*FBP  Number of command input pulses per revolution 
0 
 
0 1000 
to 50000 
 
 
 
 
POINT 
 
Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 
 
 
When "0" (initial value) is set in parameter No.PA05, the electronic gear (parameter No.PA06, PA07) is made 
valid. When the setting is other than "0", that value is used as the command input pulses necessary to rotate 
the servo motor one turn. At this time, the electronic gear is made invalid. 
CDV
FBP
Command 
pulse train
Pt
Other than "0"
"0"(Initial value)
CMX
Servo motor
Encoder
M
Number of command input pulses 
per revolution
Parameter No.PA05
Electronic gear
Parameter No.PA06, PA07
Deviation 
counter 
Pt (Encoder resolution of servo motor): 262144 [pule/rev]
 
Parameter No.PA05 setting 
Description 
0 
Electronic gear (parameter No.PA06, PA07) is made valid. 
1000 to 50000 
Number of command input pulses necessary to rotate the servo motor one turn [pulse]