Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

5 -  12 

5. PARAMETERS 

 
5.1.9 Auto tuning 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA08 

ATU 

Auto tuning mode 

0001h 

 

Refer to 
the text. 

 

 

 

PA09 

RSP 

Auto tuning response 

12 

 

1 to 32 

 

 

 

 
Make gain adjustment using auto tuning. Refer to section 7.2 for details. 
 
(1) Auto tuning mode (parameter No.PA08) 

Select the gain adjustment mode. 

Gain adjustment mode setting

2

3

1

Setting

0

Manual mode

Automatically set parameter No. (Note)

Gain adjustment mode

Interpolation mode

Auto tuning mode 1

Auto tuning mode 2

PB06   PB08   PB09   PB10

Parameter No.PA08

PB06   PB07   PB08   PB09   PB10

PB07   PB08   PB09   PB10

0 0 0

 

Note. The parameters have the following names. 

 

Parameter No. 

Name 

PB06 

Ratio of load inertia moment to servo motor inertia moment 

PB07 

Model loop gain 

PB08 

Position loop gain 

PB09 

Speed loop gain 

PB10 

Speed integral compensation