Manualsbrain.com
  1. Manuales
  2. Marcas
  3. Mitsumi electronic
  4. MR-J3- A
  5. Manual De Usuario

Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

Descargar
Página de 670
 
 
5 -  18 
5. PARAMETERS 
 
5.2 Gain/filter parameters (No.PB
) 
POINT 
 
For any parameter whose symbol is preceded by *, set the parameter value and 
switch power off once, then switch it on again to make that parameter setting 
valid. 
 
 
5.2.1 Parameter list 
No. Symbol 
Name 
Initial 
value
Unit 
Control mode 
Position Speed  Torque
PB01 
FILT 
Adaptive tuning mode (Adaptive filter  ) 0000h 
 
 
 
 
PB02 VRFT 
Vibration suppression control tuning mode 
(Advanced vibration suppression control) 
0000h  
 
 
 
PB03 PST 
Position command acceleration/deceleration time constant 
(Position smoothing) 
0 ms  
 
 
PB04 FFC Feed 
forward 
gain 
0 
 
 
 
 
PB05 
 
For manufacturer setting 
500 
 
 
 
 
PB06 
GD2 
Ratio of load inertia moment to servo motor inertia moment 
7.0 
Multiplier 
( 1) 
 
 
 
PB07 
PG1 
Model loop gain 
24 
rad/s 
 
 
 
PB08 
PG2 
Position loop gain 
37 
rad/s 
 
 
 
PB09 
VG2 
Speed loop gain 
823 
rad/s 
 
 
 
PB10 
VIC 
Speed integral compensation 
33.7 
ms 
 
 
 
PB11 
VDC 
Speed differential compensation 
980 
 
 
 
 
PB12 
OVA 
Overshoot amount compensation 
0 
 
 
 
 
PB13 
NH1 
Machine resonance suppression filter 1 
4500 
Hz 
 
 
 
PB14  NHQ1  Notch shape selection 1 
0000h 
 
 
 
 
PB15 
NH2 
Machine resonance suppression filter 2 
4500 
Hz 
 
 
 
PB16  NHQ2  Notch shape selection 2 
0000h 
 
 
 
 
PB17 
 
Automatic setting parameter 
 
 
 
 
 
PB18 
LPF 
Low-pass filter setting 
3141 
rad/s 
 
 
 
PB19  VRF1  Vibration suppression control vibration frequency setting 
100.0 
Hz 
 
 
 
PB20  VRF2  Vibration suppression control resonance frequency setting 
100.0 
Hz 
 
 
 
PB21 
 
For manufacturer setting 
0.00 
 
 
 
 
PB22  
0.00 
PB23  VFBF  Low-pass filter selection 
0000h 
 
 
 
 
PB24  *MVS  Slight vibration suppression control selection 
0000h 
 
 
 
 
PB25  *BOP1  Function selection B-1 
0000h 
 
 
 
 
PB26 
*CDP  Gain changing selection 
0000h 
 
 
 
 
PB27 
CDL 
Gain changing condition 
10 
 
 
 
 
PB28 
CDT 
Gain changing time constant 
1 
ms 
 
 
 
PB29 GD2B 
Gain changing ratio of load inertia moment to servo motor 
inertia moment 
7.0 
Multiplier 
( 1) 
 
 
 
PB30  PG2B  Gain changing position loop gain 
37 
rad/s 
 
 
 
PB31  VG2B  Gain changing speed loop gain 
823 
rad/s 
 
 
 
PB32 
VICB  Gain changing speed integral compensation 
33.7 
ms 
 
 
 
PB33 VRF1B 
Gain changing vibration suppression control vibration frequency 
setting 
100.0 Hz   
 
 
PB34 VRF2B 
Gain changing vibration suppression control resonance 
frequency setting 
100.0 Hz