Mitsumi electronic MR-J3- A Manual De Usuario

 

 

5 -  16 

5. PARAMETERS 

 
5.1.13 Selection of servo motor rotation direction 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA14 

*POL  Rotation direction selection 

0 

 

0 1 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
Select servo motor rotation direction relative to the input pulse train. 

 

Parameter No.PA14 

setting 

Servo motor rotation direction 

When forward rotation pulse 

is input 

When reverse rotation pulse is 

input 

0 CCW  CW 
1 CW  CCW 

 

Forward rotation (CCW)

Reverse rotation (CW)

 

5.1.14 Encoder output pulse 

Parameter 

Initial 
value 

Unit 

Setting 

range 

Control mode 

No. Symbol 

Name 

Position Speed Torque

PA15 

*ENR  Encoder output pulse 

4000 

pulse/ 

rev 

1 to 

100000 

 

 

 

 

POINT 

 

Turn off the power and then on again after setting the parameter to validate the 
parameter value. 

 

 
Used to set the encoder pulses (A-phase, B-phase) output by the servo amplifier. 
Set the value 4 times greater than the A-phase or B-phase pulses. 
You can use parameter No.PC19 to choose the output pulse setting or output division ratio setting. 
The number of A/B-phase pulses actually output is 1/4 times greater than the preset number of pulses. 
The maximum output frequency is 4.6Mpps (after multiplication by 4). Use this parameter within this range.