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ICP DAS USA I-8090 3-axis encoder card Manuel D’Utilisation

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I-8090/I-8091 User Manual
Version 1.0    06/2001
http://www.icpdas.com
ICPDAS
I-8090 Contents                                                                _
1. Hardware
1-4
1.1 I-8000 hardware address
1-4
1.2 Registers of I-8090 Board
1-5
1.3 LED indicator
1-8
1.4 Connection
1-9
2. Software
1-13
2.1 Constants and Functions
1-13
2.2 Eaxmples
1-17
2.2.1 Detect I-8090 card
1-17
2.2.2 Start to use I-8090 card
1-18
2.2.3 Get X, Y, Z-axis encoder counter’s value
1-18
2.2.4 Software 32 bits encoder counter programming
1-20