Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente

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RP6 V2
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RP6 ROBOT SYSTEM -  3. Inbetriebnahme
3.3. Anschluss des USB Interfaces – Windows
Linux Anwender können beim nächsten Abschnitt weiterlesen!
Zur   Installation   des   USB   Interfaces   gibt   es   mehrere   Möglichkeiten.   Die   einfachste 
Möglichkeit ist es,  den Treiber VOR dem ersten Anschließen des Geräts zu in-
stallieren.  Auf der CD befindet sich ein Installationsprogramm für den Treiber.
Für 32 und 64 Bit Windows XP, Server 2003, Vista und Win7 Systeme:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\USB_DRIVER\CDM20814_Setup.exe
Alte Win98SE/Me und 2k Systeme werden leider nicht mehr unterstützt.
Das CDM Installationsprogramm müssen Sie einfach nur ausführen – es gibt nur eine 
kurze Rückmeldung, sobald der Treiber installiert wurde, sonst passiert nichts weiter. 
ACHTUNG: Windows 7 / Vista installieren ohne den zuvor installierten kor-
rekten Treiber einen standard Microsoft Treiber der nicht über alle benötigen 
Funktionen verfügt! In diesem Fall müssen Sie den Treiber manuell im Windows Ge-
rätemanager aktualisieren (es sind ZWEI Einträge beide separat zu aktualisieren! Ein 
„USB Serial Converter“ unter USB und ein „USB Serialport“ in „Ports (COM & LPT)“)
Wenn der Treiber installiert wurde, können Sie das USB Interface an den PC anschlie-
ßen. BITTE NOCH NICHT MIT DEM ROBOTER VERBINDEN!  Einfach nur über das USB 
Kabel mit dem PC verbinden! Dabei darauf achten, die Platine des USB Interfaces nur 
am Rand oder am USB Stecker bzw. an der Kunststoffwanne des Programmiersteckers 
anzufassen (s. Sicherheitshinweise zu statischen Entladungen)! Sie sollten besser kei-
ne der Bauteile auf der Platine, Lötstellen oder die Kontakte des Wannensteckers be-
rühren wenn nicht unbedingt nötig, um statische Entladungen zu vermeiden! 
Der zuvor installierte Treiber wird nun automatisch für das Gerät verwendet ohne das 
Sie noch etwas tun brauchen. Es erscheinen bei Windows XP kleine Sprechblasen un-
ten über der Taskleiste – die letzte Meldung sollte in etwa „Die Hardware wurde instal-
liert und kann nun verwendet werden!“ lauten!
Wenn Sie das USB Interface doch schon vor der Installation angeschlossen 
haben,  
werden Sie von Windows nach einem Treiber gefragt. Auch diese Installati-
onsvariante ist möglich, der Treiber befindet sich auch in entpackter Form auf der CD!
Wenn dies bei Ihnen der Fall ist, erscheint (unter Windows) für gewöhnlich ein Dialog 
zum Installieren eines neuen Gerätetreibers. Sie müssen dem System dann den Pfad 
angeben unter dem es den Treiber finden kann. Bei Windows XP muss man erst aus-
wählen den Treiber manuell zu installieren und natürlich keinen Webdienst o.ä. zu su-
chen. Der Treiber befindet sich in unserem Fall auf der CD:
<CD-ROM-Laufwerk>:\Software\USB_DRIVER\CDM20814_WHQL_Certified\
3.3.1. Überprüfen ob das Gerät richtig angeschlossen ist
Um zu überprüfen ob das Gerät korrekt installiert worden ist, kann man unter Win-
dows XP, 2003 und 2000 neben dem RobotLoader auch den Gerätemanager verwen-
den: Rechtsklick auf den Arbeitsplatz --> Eigenschaften --> Hardware --> Gerätema-
nager       ODER alternativ: Start --> Einstellungen --> Systemsteuerung --> Leistung 
und Wartung --> System --> Hardware --> Gerätemanager
und dort in der Baumansicht unter "Anschlüsse (COM und LPT)" nachsehen ob ein 
"USB-Serial Port (COMX)" zu sehen ist - wobei das X für die Portnummer steht oder 
unter „USB-Controller“ nach einem „USB Serial Converter“ suchen!
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