Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente
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RP6 V2
RP6 ROBOT SYSTEM - 3. Inbetriebnahme
3.6. Akkus einbauen
Jetzt kommen wir endlich zum Roboter selbst. Dieser benötigt natürlich noch 6 Akkus!
Wir empfehlen unbedingt qualitativ hochwertige NiMH Mignon Akkus (Hersteller z.B.
Sanyo, Panasonic, o.ä. - am besten die Eneloop / Infinium Varianten!) mit einer
Wir empfehlen unbedingt qualitativ hochwertige NiMH Mignon Akkus (Hersteller z.B.
Sanyo, Panasonic, o.ä. - am besten die Eneloop / Infinium Varianten!) mit einer
realen Kapazität von mindestens 2000mAh (optimal sind 2500mAh) zu verwenden!
Normale Batterien sollten Sie nicht verwenden. Dies wäre auf Dauer nicht nur sehr
Normale Batterien sollten Sie nicht verwenden. Dies wäre auf Dauer nicht nur sehr
teuer, sondern würde auch unnötigerweise die Umwelt belasten.
Die Akkus sollten am besten vor dem Einbau schon vorgeladen sein! Achten Sie
Die Akkus sollten am besten vor dem Einbau schon vorgeladen sein! Achten Sie
darauf, dass alle Akkus den gleichen Ladezustand haben (also alle frisch aufge-
laden oder alle entladen) und möglichst neu sind! Akkus verlieren mit zunehmendem
laden oder alle entladen) und möglichst neu sind! Akkus verlieren mit zunehmendem
Alter, Zahl der Ladezyklen, Art der Ladung und Umgebungstemperatur mehr und
mehr an Kapazität. Also nicht unbedingt die alten Akkus nehmen die schon seit 3 Jah-
mehr an Kapazität. Also nicht unbedingt die alten Akkus nehmen die schon seit 3 Jah-
ren unbenutzt im Schrank rumgelegen haben...
Wenn Sie später ein externes Steckerladegerät verwenden (emp-
fohlen, jedoch nicht im Lieferumfang enthalten!), brauchen Sie die
Akkus nur einmalig einzubauen! Wir empfehlen dringend die Ver-
Akkus nur einmalig einzubauen! Wir empfehlen dringend die Ver-
wendung eines Mikrocontroller gesteuerten Ladegeräts um die Akkus
schonend zu laden! Verwenden Sie nur zugelassene und geprüfte La-
schonend zu laden! Verwenden Sie nur zugelassene und geprüfte La-
degeräte!
Wenn Sie noch kein externes Ladegerät mit passendem Anschluss haben, müssen Sie
die Akkus in jeden Fall vor dem Einbau laden und auch jedesmal wieder ausbauen,
neu aufladen und wieder einbauen wenn diese leer sind!
neu aufladen und wieder einbauen wenn diese leer sind!
Zum Einbau der Akkus:
Als erstes müssen Sie die vier Befestigungsschrauben (s. Abb.) des Main-
boards lösen!
Heben Sie dann vorsichtig das Mainboard hinten an (a. Abb.).
Als erstes müssen Sie die vier Befestigungsschrauben (s. Abb.) des Main-
boards lösen!
Heben Sie dann vorsichtig das Mainboard hinten an (a. Abb.).
Den kleinen 3 poligen Stecker
der Bumper Platine (s. Abb)
müssen Sie NICHT unbedingt lö-
müssen Sie NICHT unbedingt lö-
sen! Bitte fassen Sie das Main-
board möglichst nur an den Rän-
board möglichst nur an den Rän-
dern oder an größeren Kunst-
stoffteilen an, um elektrostati-
stoffteilen an, um elektrostati-
sche Entladungen zu vermeiden!
Das Mainboard ist mit einigen
Das Mainboard ist mit einigen
fest verlöteten Kabeln mit den
Motoren, den Drehgebern und
Motoren, den Drehgebern und
dem Akkuhalter verbunden.
Schieben Sie diese Kabel - je
Schieben Sie diese Kabel - je
nachdem wie sie liegen - vor-
sichtig beiseite.
sichtig beiseite.
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