Arexx RP6 V2 Build your own robot kit RP6 V2 Manuale Utente

3.3.2. Treiber später wieder Deinstallieren
Sollten Sie den Treiber jemals wieder deinstallieren wollen (Nein, das tun Sie jetzt bit-
te nicht - ist nur ein Hinweis falls Sie das jemals brauchen sollten): Wenn Sie das CDM 

Installationsprogramm verwendet haben, können Sie das direkt über Start-->Einstel-
lungen-->Systemsteuerung-->Software   tun.   In   der   dortigen   Liste   finden   Sie   einen 

Eintrag des „FTDI USB Serial Converter Drivers“ – diesen auswählen und dort dann 
auf deinstallieren klicken! Achtung: USB-->RS232 Adapter mit FTDI Chipsatz verwen-

den meist ebenfalls diesen Treiber! 

Windows Anwender können diesen Abschnitt überspringen!
Bei Linux mit Kernel 2.4.20 oder höher ist der benötigte Treiber schon vorhanden (zu-
mindest für das kompatible Vorgängermodell FT232BM des Chips auf unserem USB 

Interface, dem FT232R), das Gerät wird automatisch erkannt und Sie brauchen nichts 
weiter zu tun. Falls es doch mal Probleme gibt, erhalten Sie Linux Treiber (und Sup-

port und auch evtl. neuere Treiber) direkt von FTDI:  http://www.ftdichip.com/
Unter Linux kann man nachdem man das Gerät angeschlossen hat mit:

cat /proc/tty/driver/usbserial

anzeigen lassen ob der USB-Serial Port korrekt installiert worden ist. Mehr braucht 

man hier normalerweise nicht zu tun.
Allerdings   sei   noch   darauf   hingewiesen,   dass   der   RobotLoader   unter   Windows   die 

D2XX Treiber verwendet und dort die vollständigen USB Bezeichnungen in der Portlis-
te auftauchen (z.B. „USB0 | RP6 USB Interface | serialNumber“). Unter Linux sind es 

stattdessen die virtuellen Comport Bezeichnungen /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 etc.. 
Es werden auch die normalen Comports angezeigt, als „dev/ttyS0“ usw.. Hier müssen 

Sie ausprobieren welcher Port der richtige ist!
Für Linux ist leider kein so einfach zu installierender Treiber verfügbar der beides be-

reitstellt, von daher war es hier sinnvoller die Virtual Comport Treiber die ohnehin 
schon im Kernel vorhanden sind zu verwenden. Die D2XX Treiber würden bei der In-

stallation auch noch einiges an Handarbeit erfordern...

Das war es auch schon mit der Installation der Software und des  USB Interfaces! 
Jetzt könnten Sie noch die wichtigsten Dateien von der CD auf die Festplatte kopieren 
(vor allem den kompletten Ordner „Documentation“ und falls nicht schon geschehen 

die Beispielprogramme).  Sie können alle wichtigen Dateien wie dieses Handbuch, den 
RobotLoader und die Beispielprogramme auch von der AREXX Homepage downloaden. 

Dort finden Sie auch Links zu den anderen Softwarepaketen, die Sie benötigen. 

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