Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 사용자 설명서

Motion control is easy 

 

10.5 Motion control instructions 

 

Easy Book 

232

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

 

The following values were configured in the "Dynamics > General" configuration window: Acceleration = 10.0 and 

Deceleration = 10.0 

①

 

An active MC_MoveVelocity task signals via "InVel_1" that its target velocity has been reached. It is then aborted 

by another MC_MoveVelocity task. The abort is signaled via "Abort_1". When the new target velocity 15.0 is 

reached, this is signaled via "InVel_2". The axis then continues moving at the new constant velocity. 

②

 

An active MC_MoveVelocity task is aborted by another MC_MoveVelocity task prior to reaching its target velocity. 

The abort is signaled via "Abort_1". When the new target velocity 15.0 is reached, this is signaled via "InVel_2". 

The axis then continues moving at the new constant velocity. 

 

Override response 
The MC_MoveVelocity task can be aborted 

by the following motion control tasks: 
•

 

MC_Home Mode = 3 

•

 

MC_Halt 

•

 

MC_MoveAbsolute 

•

 

MC_MoveRelative 

•

 

MC_MoveVelocity 

•

 

MC_MoveJog 

 

The new MC_MoveVelocity task aborts the 

following active motion control tasks: 
•

 

MC_Home Mode = 3 

•

 

MC_Halt 

•

 

MC_MoveAbsolute 

•

 

MC_MoveRelative 

•

 

MC_MoveVelocity 

•

 

MC_MoveJog