Galil DMC-2X00 用户手册

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Now, when a forward limit switch occurs on the A axis, the #LIMSWI subroutine will be executed 

1)   The RE command is used to return from the #LIMSWI subroutine. 

2)   The #LIMSWI subroutine will be re-executed if the limit switch remains active. 

The #LIMSWI routine is only executed when the motor is being commanded to move. 

:ED Edit 

Mode 

000 #LOOP 

Dummy Program 

001 JP #LOOP;EN 

Loop 

002 #POSERR 

Position Error Routine 

003 v1=_TEA 

Read Position Error 

004 MG "EXCESS POSITION ERROR" 

Print Message 

005 MG "ERROR=",v1= 

Print Error 

006 RE 

Return from Error 

<control> Q 

Quit Edit Mode 

:XQ #LOOP 

Execute Dummy Program 

:JG 100000 

Jog at High Speed 

:BGX Begin 

Motion 

 

 

#A Label 
II1 

Input Interrupt on 1 

JG 30000,,,60000 

Jog 

BGAD Begin 

Motion 

#LOOP;JP#LOOP;EN Loop 
#ININT Input 

Interrupt 

STAD;AM Stop 

Motion 

#TEST;JP #TEST, @IN[1]=0 

Test for Input 1 still low 

JG 30000,,,6000 

Restore Velocities 

BGAD Begin 

motion 

RI0 

Return from interrupt routine to Main Program and do not re-
enable trippoints 

 

#BEGIN 

Begin main program