Galil DMC-2X00 用户手册

y 95  

Where the “,1” at the end of the command line indicates a restart; therefore, the existing program stack 
will not be removed when the above format executes. 

The following example shows an error correction routine which uses the operands. 

#A 

 

 

Begin thread 0 (continuous loop) 

JP#A  
EN 

   

End 

of 

thread 

0 

#B 

   

Begin 

thread 

1 

n=-1 

   

Create 

new 

variable  

KP n 

 

 

 

Set KP to value of N, an invalid value 

TY 

   

Issue 

invalid 

command 

EN 

   

End 

of 

thread 

1 

#CMDERR 

 

 

Begin command error subroutine 

IF (_TC=6) 

 

 

If error is out of range (KP -1) 

N=1 

 

 

 

Set N to a valid number 

XQ _ED2,_ED1,1  

Retry KP N command 

ENDIF  
IF (_TC=1) 

 

 

If error is invalid command (TY) 

XQ _ED3,_ED1,1  

Skip invalid command 

 

ENDIF  
EN 

 

 

 

End of command error routine 

A DMC-2x10 is used to move the A axis back and forth from 0 to 10000.  This motion can be paused, 
resumed and stopped via input from an auxiliary port terminal. 

#BEGIN 

Label for beginning of program 

CC 9600,0,0,0 

Setup communication configuration for auxiliary serial 
port 

CI 2 

Setup communication interrupt for auxiliary serial port 

MG {P2}"Type 0 to stop motion" 

Message out of auxiliary port 

MG {P2}"Type 1 to pause motion" 

Message out of auxiliary port 

MG {P2}"Type 2 to resume motion" 

Message out of auxiliary port 

rate=2000 

Variable to remember speed 

SPA=rate 

Set speed of A axis motion 

#LOOP 

Label for Loop 

PAA=10000 

Move to absolute position 10000 

BGA 

Begin Motion on A axis 

AMA 

Wait for motion to be complete 

PAA=0 

Move to absolute position 0 

BGA 

Begin Motion on A axis 

AMA 

Wait for motion to be complete 

JP #LOOP 

Continually loop to make back and forth motion