Galil DMC-2X00 用户手册

y 37  

 

LM ABC 

Specify linear interpolation axes 

LI 7000,3000,6000 

Relative distances for linear interpolation 

LE Linear 

End 

VS 6000 

Vector speed 

VA 20000 

Vector acceleration 

VD 20000 

Vector deceleration 

BGS Start 

motion 

Objective:  Move the AB axes in circular mode to form the path shown on Fig. 2-7.  Note that the 
vector motion starts at a local position (0,0) which is defined at the beginning of any vector motion 
sequence.  See application programming for further information. 

VM AB 

Select AB axes for circular interpolation 

VP -4000,0 

Linear segment 

CR 2000,270,-180 

Circular segment 

VP 0,4000 

Linear segment 

CR 2000,90,-180 

Circular segment 

VS 1000 

Vector speed 

VA 50000 

Vector acceleration 

VD 50000 

Vector deceleration 

VE 

End vector sequence 

BGS Start 

motion 

 

(0,0) local zero

 

(0,4000)

 

(-4000,4000)

 

(-4000,0)

 

A

B

 

R=2000