Galil DMC-2X00 用户手册

y 35  

 

000 #A 

Define 

label 

001 PR 

700 

Distance 

002 SP 

2000 

Speed 

003 

BGA 

Start A motion 

004 EN 

End 

program 

To exit the editor mode, input <cntrl>Q.  The program may be executed with the command. 

XQ #A 

Start the program running 

If the ED command is issued from the Galil Windows terminal software (such as SmartTERM), the 
software will open a Windows based editor.  From this editor a program can be entered, edited, 
downloaded and uploaded to the controller. 

Motion programs may include conditional jumps as shown below. 

#A Label 
DP 0 

Define current position as zero 

V1=1000 

Set initial value of V1 

#LOOP 

Label for loop 

PA V1 

Move A motor V1 counts 

BG A 

Start A motion 

AM A 

After A motion is complete 

WT 500 

Wait 500 ms 

TP A 

Tell position A 

V1=V1+1000 

Increase the value of V1 

JP #LOOP,V1<10001 

Repeat if V1<10001 

EN End 

After the above program is entered, quit the Editor Mode, <cntrl>Q.  To start the motion, command: 

XQ #A 

Execute Program #A 

The motion programs may include trippoints as shown below. 

#B Label 
DP 0,0 

Define initial positions 

PR 30000,60000 

Set targets 

SP 5000,5000 

Set speeds 

BGA 

Start A motion 

AD 4000 

Wait until A moved 4000 

BGB 

Start B motion 

AP 6000 

Wait until position A=6000 

SP 2000,50000 

Change speeds