Galil DMC-2X00 用户手册

• Chapter 2  Getting Started 

AP ,50000 

Wait until position B=50000 

SP ,10000 

Change speed of B 

EN End 

program 

To start the program, command: 

XQ #B 

Execute Program #B 

Objective:  To show how control variables may be utilized.  

#A;DP0 

Label; Define current position as zero 

PR 4000 

Initial position 

SP 2000 

Set speed 

BGA Move 

A 

AMA 

Wait until move is complete 

WT 500 

Wait 500 ms 

#B  
V1 = _TPA 

Determine distance to zero 

PR -V1/2 

Command A move 1/2 the distance 

BGA 

Start A motion 

AMA 

After A moved 

WT 500 

Wait 500 ms 

V1= 

Report the value of V1 

JP #C, V1=0 

Exit if position=0 

JP #B 

Repeat otherwise 

#C Label 

#C 

EN 

End of Program 

To start the program, command 

XQ #A 

Execute Program #A 

This program moves A to an initial position of 1000 and returns it to zero on increments of half the 
distance.  Note, _TPA is an internal variable which returns the value of the A position.  Internal 
variables may be created by preceding a DMC-2x00 instruction with an underscore, _. 

Objective:  Move A,B,C motors distance of 7000,3000,6000, respectively, along linear trajectory.  
Namely, motors start and stop together.