Mitsubishi Electronics MR-J3 Benutzerhandbuch

Seite von 668
 
 
16 -  12 
16. INDEXER POSITIONING OPERATION 
 
Device No. 
Signal name 
(Device name) 
Description 
1 station 
occupied 
2 stations 
occupied 
Trouble 
A trouble is assigned to the CN6-15 pin as an external output signal. 
RX(n 1)A or RX(n 3)A turns ON when the protective circuit is activated to 
shut off the base circuit. 
When no alarm has occurred, RX(n 1)A or RX(n 3)A turns OFF within 
about 1.5s after power is switched ON. 
RX(n 1)A RX(n 3)A 
Remote station 
communication ready 
This signal turns ON at power-on and turns off at a trouble occurrence or in 
the reset (RY(n 1)A or RY(n 3)A) ON status. 
RX(n 1)B RX(n 3)B 
 
(3) Remote registers 
The signal whose Remote Register field has an oblique line cannot be used. 
 
(a) Input (Programmable controller   servo amplifier) 
 
Remote register 
1 station 
occupied 
2 stations 
occupied 
Signal name 
Description 
Setting range 
RWwn 
RWwn 
Monitor 1 
Demands the status indication data of the servo amplifier. 
1) When 1 station is occupied 
Setting the monitor code of the status indication item to be 
monitored to RWwn and turning RYn8 to ON sets data to 
RWrn. RXn8 turns on at the same time. 
2) When 2 stations are occupied 
Setting the monitor code of the status indication item to be 
monitored to RWwn and turning RYn8 to ON sets data to 
RWrn. RXn8 turns on at the same time. 
When demanding 32-bit data, specifying the lower 16-bit 
code No. and turning RYn8 to ON sets the lower 16-bit data 
to RWwn and the upper 16-bit data to RWrn. data is stored 
in the RXn8. RXn8 turns on at the same time. 
Refer to section 16.2.3 for the item of the monitor code of 
the status indication. 
Refer to section 
16.2.3. 
RWwn 1 RWwn 1  Monitor 2 
Demands the status indication data of the servo amplifier. 
1) When 1 station is occupied 
Setting the monitor code of the status indication item to be 
monitored to RWwn 1 and turning RYn8 to ON sets data to 
RWrn 1. RXn8 turns on at the same time. 
2) When 2 stations are occupied 
Setting the monitor code of the status indication item to be 
monitored to RWwn 1 and turning RYn8 to ON sets data to 
RWrn 5. RXn8 turns on at the same time. 
When demanding 32-bit data, specifying the lower 16-bit 
code No. and turning RYn8 to ON sets the lower 16-bit data 
to RWwn 5 and the upper 16-bit data to RWrn 6. Data is 
stored in the RXn8. RXn8 turns on at the same time. 
Refer to section 16.2.3 for the item of the monitor code of 
the status indication. 
Refer to section 
16.2.3. 
RWwn 2 RWwn 2  Instruction code 
Sets the instruction code used to perform parameter or point 
table data read and write, alarm reference or the like. 
Setting the instruction code No. to RWwn 2 and turning 
RYn9 to ON executes the instruction. RXn9 turns to ON on 
completion of instruction execution. 
Refer to section 16.2.4 (1) for instruction code No. definitions. 
Refer to section 
16.2.4 (1).