Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

I

2

C module 6 clock. Note that this signal has an

active pull-up. The corresponding port pin should
not be configured as open drain.

OD

I/O

PA6 (2)

PB6 (2)

V5
F2

I2C6SCL

I

2

C module 6 data.

OD

I/O

PA7 (2)

PB7 (2)

R7

F1

I2C6SDA

I

2

C module 7 clock. Note that this signal has an

active pull-up. The corresponding port pin should
not be configured as open drain.

OD

I/O

PA4 (2)

PD0 (2)

V4
C2

I2C7SCL

I

2

C module 7 data.

OD

I/O

PA5 (2)

PD1 (2)

W4

C1

I2C7SDA

I

2

C module 8 clock. Note that this signal has an

active pull-up. The corresponding port pin should
not be configured as open drain.

OD

I/O

PA2 (2)

PD2 (2)

T6

D2

I2C8SCL

I

2

C module 8 data.

OD

I/O

PA3 (2)

PD3 (2)

U5
D1

I2C8SDA

I

2

C module 9 clock. Note that this signal has an

active pull-up. The corresponding port pin should
not be configured as open drain.

OD

I/O

PA0 (2)

PE6 (2)

V3
A7

I2C9SCL

I

2

C module 9 data.

OD

I/O

PA1 (2)

PE7 (2)

W3

B7

I2C9SDA

Each I

2

C module is comprised of both master and slave functions and is identified by a unique

address. A master-initiated communication generates the clock signal, SCL. For proper operation,
the SDA pin must be configured as an open-drain signal. Due to the internal circuitry that supports
high-speed operation, the SCL pin must not be configured as an open-drain signal, although the
internal circuitry causes it to act as if it were an open drain signal. Both SDA and SCL signals must
be connected to a positive supply voltage using a pull-up resistor. A typical I

2

C bus configuration is

shown in Figure 21-2. Refer to the I2C-bus specification and user manual to determine the size of
the pull-ups needed for proper operation.

See “Inter-Integrated Circuit (I

C) Interface” on page 2145 for I

2

C timing diagrams.

RPUP

Tiva™

Microcontroller

I2CSCL

I2CSDA

RPUP

3rd Party Device

with I

2

C Interface

SCL

SDA

I

2

C Bus

SCL

SDA

SCL

SDA

3rd Party Device

with I

2

C Interface

The I

2

C bus uses only two signals: SDA and SCL, named

I2CSDA

and

I2CSCL

on TM4C129XNCZAD

microcontrollers. SDA is the bi-directional serial data line and SCL is the bi-directional serial clock
line. The bus is considered idle when both lines are High.