Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

NEWDAT

while

EOB

is clear, the message object is locked and cannot be written to by the message

handler until the CPU has cleared the

NEWDAT

bit. Messages are stored into a FIFO buffer until the

last message object of this FIFO buffer is reached. Until all of the preceding message objects have
been released by clearing the

NEWDAT

bit, all further messages for this FIFO buffer are written into

the last message object of the FIFO buffer and therefore overwrite previous messages.

When the CPU transfers the contents of a message object from a FIFO buffer by writing its number
to the CANIFnCRQ register, the

TXRQST

and

CLRINTPND

bits in the CANIFnCMSK register should

be set such that the

NEWDAT

and

INTPEND

bits in the CANIFnMCTL register are cleared after the

read. The values of these bits in the CANIFnMCTL register always reflect the status of the message
object before the bits are cleared. To assure the correct function of a FIFO buffer, the CPU should
read out the message objects starting with the message object with the lowest message number.
When reading from the FIFO buffer, the user should be aware that a new received message is
placed in the message object with the lowest message number for which the

NEWDAT

bit of the

CANIFnMCTL register is clear. As a result, the order of the received messages in the FIFO is not
guaranteed. Figure 23-3 on page 1545 shows how a set of message objects which are concatenated
to a FIFO Buffer can be handled by the CPU.