Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X Datenbogen

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Capture Mode

When

SIGMODE

=1, the

CAPMODE

setting is not applicable and

is reserved.

Description

Value

Only the

PhA

edges are counted.

0

The

PhA

and

PhB

edges are counted, providing twice the

positional resolution but half the range.

1

0

RW

CAPMODE

3

Signal Mode

Description

Value

The internal

PhA

and

PhB

signals operate as quadrature phase

signals.

0

The internal PhA input operates as the clock (CLK) signal and
the internal PhB input operates as the direction (DIR) signal.

1

0

RW

SIGMODE

2

Swap Signals

Note if the

INVA

or

INVB

bit are set, the inversion of the signals occur

prior to the swap.

Description

Value

No effect.

0

Swaps the

PhAn

and

PhBn

signals.

1

0

RW

SWAP

1

Enable QEI

Description

Value

No effect.

0

Enables the quadrature encoder module.

1

Once the QEI module has been enabled by setting the

ENABLE

bit, it cannot be disabled. The only way to clear the

ENABLE

bit is to reset the module using the Quadrature

Encoder Interface Software Reset (SRQEI) register.

0

RW

ENABLE

0