Elmo DSP 402 User Manual

Page of 116
CANopen DSP 402 Implementation Guide 
 
MAN-CAN402IG (Ver. 1.2) 
 
 
15 
Object 0x6404: Motor manufacturer 
This object gives the motor manufacturer’s name. The maximum length of this object is 
32 characters. 
 
Object description: 
Index 6404h 
Name Motor 
manufacturer 
Object code 
VAR 
Data type 
VISIBLE_STRING 
Category Optional 
 
Entry description: 
Access Read/Write 
PDO mapping 
No 
Value range 
 
Default value 
 
  Objects of data type VISIBLE_STRING have 32 characters. 
 
Object 0x6406: Motor calibration d
Date of the motor last inspection.  
ata 
 
Object description: 
Index 6406h 
Name 
Motor calibration date 
Object code 
VAR 
Data type 
TIME_OF_DAY 
Category Optional 
 
Entry description: 
Access Read/Write 
PDO mapping 
No 
Value range 
No 
Default value 
No